孙承宗从京城出发，3万骑兵，另有互送悟空火箭的车辆三十辆，携带一周粮草先行。随后崇祯又让户部准备粮草，由五千净军护送。崇祯不想因为粮草不济出现溃军。
孙承宗也担心遇到建虏时出现粮草不足，故行军稍缓。并在德陵净军训练营补充粮草，在居庸关补充粮草，这样加上随军护送粮草的净军二千人，民夫二千人，合计三万四千余人。
孙承宗行军很是有点细致，从斥候，到前锋，再到中军，后军，每日行走到何地立营，地点如何选择，很是细致。
现在行军的这条路线，非常有名。因为路上要经过一个地方，土木堡。大军行进，必须分开距离，以免仓促迎敌。著名的土木堡之变，就是大军行动不当。正常情况下，敌情不明时，必须谨慎行军。
腊月二十二日，孙承宗的中军进入居庸关。次日抵达延庆州。腊月二十四日，刚准备启程西行，前锋斥候回报，在前方发现建虏游骑。估计怀来已经失守。
孙承宗行军，前锋与中军大约距离十里，道路虽不是太好，但这些距离对骑兵而言，不算远。斥候一般又在前锋之前二十里，斥候轮流向前向后汇报踪迹。
孙承宗问道：＂在何处发现建虏踪迹？＂
斥候回到：＂军门，离此地约有二十里地，发现百名左右建虏游骑。前军以经在前方八里处停下备战。等待军门命令。＂
孙承宗说到：＂让前军再派出斥候，绕道去怀来，宣府报信，目前宣府应该还在坚守待援。＂
从居庸关向西，一路都是山路，道路于骑兵不利。以孙承宗的想法，建虏应该没有攻打居庸关的想法。另外区区百人游骑，就让前军停了下来。看来明军的畏战情绪强烈。
由于没有详细的建虏情报，孙承宗也拿不定主意是否前行。就派出斥候，让后军加紧行军，并派出斥候查看周围，严防建虏绕道包围自己。
等后军进城之后，前军的斥候再次回报，百名建虏游骑已经退去。前军请示如何行事。
战场在每一个将军眼里，其实都是有太多的未知因素。首先就是不知道对方的兵力布置。如果要等到一切明了，战局已经早已结束。
明军的以文御武，导致这些文臣在战场上的临场应对能力很低。此次前军有六千人，居然被百名游骑吓住了，甚至连孙承宗都吓住了。孙承宗不知道百名游骑后面有多少建虏。
每只部队的习惯都大不相同。骑兵作战，原本斥候应该放在一百里或五十里之上。长期的防御思想，已经让明军的斥候距离大幅度下降。
要知道，二十里的距离，对骑兵而言，快速移动起来，也就是二十分钟到三十分钟。根本没有足够的应对时间。骑兵行军，每天百里是很正常的。
孙承宗拿不定主意。远处的建虏游骑，同样不知道明军斥候后面有多少兵力。山区道路不好，明军斥候一看见建虏就掉头回来。甚至连建虏的数量都估计错误呢。建虏只有60余人。
考虑了一下到怀来的地形，最终孙承宗决定留部分后军留守延庆。然后余下的后军和中军一起向西而行。
建虏的游骑，是分兵出来抢掠的。目前宣化和怀来都没有被建虏攻破。知道前面有建虏踪迹之后，孙承宗还是按照以前的速度向前行军。此时如果快速行军，一天就可以到达怀来。
孙承宗一行，小心翼翼。二十六日下午到达怀来附近，前军率先与围城的建虏斥候相遇，此时距离怀来县城还有三十里。前军领军的，是京军中的参将，胆子很小。世袭制已经阻断了军中的正常升迁秩序。因此又一次停下，等孙承宗的命令。等孙承宗命令向前之后，反倒是建虏斥候和围城的建虏先一步撤离了。建虏总数只有五百人，看到六千骑兵，知道没法取胜，只好快速撤离。
怀来之围就这样解了。其实建虏五百人，也就围了怀来三天，还差点将怀来破城。如果孙承宗一出京城，就快速行军，或许建虏根本就围不了怀来。
从怀来，到宣府，如果再按照目前速度行军，还需要两天。宣府和张家口，目前已经被围多日。
腊月二十七日，绕道探查的斥候回来了。宣府和张家口，仍在坚守。围宣化的，是阿敏。围张家口的，是皇太极。
二十八日早上出发的时候，阿敏已经知道，明朝援军来了。但来的是军队人数，将领，仍是一无所知。新军的旗号很多人不知道。阿敏决定用一万人应战援军，四千人继续攻击宣府。
正是这个决定，让阿敏败北。孙承宗此时此时前军和中军已经将距离缩小到二里，这对骑兵而言，就是全军合而为一了。
距离宣府二十里的地方，双方距离很快接近。等双方距离不足二里开始准备进攻的时间，阿敏已经不知不觉进入了悟空火箭的射程。
此前在长城关口，由于建虏是远距离骚扰，所以悟空乙型燃烧火箭和丙型爆炸火箭没有用武之地。借着前方战马的掩护，一共二十架火箭发射架分两排交叉错位安装完毕。燃烧火箭的射程是500到800米，爆炸火箭的射程是1000到1200米。此时两种火箭都可以覆盖建虏的队形。
火箭准备就绪后，第一发试射就刚刚进入队列，还没有等建虏反应过来。一枚接一枚的悟空火箭，很快就飞到建虏骑兵的上空。连射十发，就是总共200枚火箭。虽然没有完全覆盖整个队形。但爆炸的声音和燃烧的火焰，一下子就让建虏的马匹出现严重混乱。一万名骑兵，在十连射中，至少直接死伤1500人以上。建虏已经控制不住马匹了，马匹四散，让建虏的队形打乱。
孙承宗见状，命令停止发射火箭，两万多骑兵顺势冲击建虏。此时建虏马匹多数掉头向回跑。自己人很容易碰撞到一起。骑兵的队列原本散的很开，但刚刚一瞬间的爆炸，形成不小的冲击波。
等阿敏反应过来的时候，建虏已经是回天乏术。此役明军大获全胜，总计斩杀建虏四千多人。建虏四散逃走，回去的路上和回去后，又死亡六百多人。明军仅死亡八百伤一千余人。大获全胜。
------------------------------------------