大概公元前209年，刘邦奉命押送一批囚徒前往骊山修缮秦始皇墓，结果走了还没多远，就逃跑了不少囚徒，秦朝以法治国，有错向来处罚苛刻，如果囚徒逃跑过多，那么身为押送的刘邦就是杀头的罪。结果走到丰西大泽的时候，囚徒已经逃跑大半，现在就算刘邦送到骊山也得杀头了。刘邦郁闷的喝酒，越喝越郁闷，一下喝到了傍晚，把心一横，老子不干了！上来就给剩下的囚徒松绑，并对他们说：你们都走吧！把你们送到骊山做苦工，你们也活不了，所以你们中的很多人才逃跑。现在我把你们都放走，我也要找地方躲起来了，要不我会被杀头的。
刘邦说完这些感人的话，当时就有10多人愿意追随刘邦，可是茫茫天地，哪里才是我刘邦的容身之所呢？哎，走一步算一步吧！刘邦挑选了一个精壮之人在前面开路，刘邦打算先去芒砀山一带的山林里避一避，也就是占山为王了。结果前面的开路之人，突然反了回来，告诉刘邦前面有一条大白蛇挡路，要不绕一下路吧！刘邦借着酒劲：大丈夫，何惧！拔出剑上去就把大白蛇斩成了两半，众人皆惊。当然这不是重点，聪明人就是能抓住哪怕一点点机会向上爬。刘邦当然是聪明人，斩完蛇后，刘邦吩咐自己从沛县带出来的亲信，让他向众人宣传:他在刘邦斩蛇的地方碰到了一位老妪，那名老妪在大声哭泣，说他的儿子死了，他的儿子是白帝的儿子，也就是那条白蛇。而杀死自己儿子的是赤帝的儿子，这自然就是刘邦了。
这一下这帮囚徒彻底信服了刘邦，要知道囚徒大部分都犯过罪，比较凶狠，刘邦只用了这一计就彻底收复了他们。还宣传了自己，要知道神仙这种事，本来就极易传播，而且还越传越玄。一些流亡的人，还有生活不下去的穷人听说了这件事，都来投奔刘邦，刘邦的队伍越发壮大了。
这时候刘邦已经秘密联系上了沛县的萧何，曹参，樊哙等人，当然还有吕雉。那萧何，曹参是怎么成为刘邦的朋友的呢？自然是吕公在背后大力支持刘邦，光有人是不行的，还要有钱粮。也就是在刘邦在芒砀山建立了队伍的时候，萧何曹参才有了辅助之意。当刘邦落草为寇的时候，县令把吕雉抓入狱中，就是萧何和曹参保释才出来的，曹参是当时的狱掾，也就是监狱长。萧何是主史掾，类似于县令的秘书，他俩就是县令的左膀右臂。
当刘邦在芒砀山待时间长了，有点想老婆了。就派人联系了吕雉，告诉了她自己的位置。吕雉就做着马车来找他来了，当吕雉找到了刘邦，刘邦还装样子问吕雉，你是怎么找到我的？吕雉说:不论你走到哪里，你的头上总是有一片祥围绕，我自然能找到你。
你看看，刘邦真是造神不遗余力。当然这也是没办法，你就是一介平民，不过找了一个好丈人，大家是迫于无奈才跟你混，不然凭什么服你？穷人就得跟神攀亲戚，要不你又没出身又不是名门之后，大家不服呀！就这样越传越玄，在吕家的帮助下，很多沛县的青壮也过来投奔了刘邦。现在刘邦的队伍已经达到了几百人之多！刘邦在等一个机会，一个自己不用出头，却可以一展拳脚的机会。很快机会来了！
公元前209年七月，陈胜和吴广起义了，这是历史上第一次大规模农民起义。陈胜在青年的时候，给地主家当雇工，有一次他对经常一起干活关系不错的几个人说：苟富贵，勿相忘。也就是咱们几个人不管以后谁发达了，都不要忘记咱们几个人呀！剩下的几个人都憋不住发笑，就咱们还能富贵吗？还是踏实的干活吧！这时候陈胜又低头小声说了一句：燕雀安知鸿鹄之志！这说明陈胜也是有大志向的人，他也在等一个机会。
朝廷大举征兵去戍守渔阳（今北京市密西南），陈胜是带队的屯长。他和其他900名穷苦农民在两名秦吏押送下，日夜兼程赶往渔阳。当行至蕲县大泽乡（今安徽宿州西寺坡乡）时，遇到连天大雨，道路被洪水阻断，无法通行。大伙眼看抵达渔阳的期限将近，心急如焚。因按照秦的酷律规定，凡所征戍边兵丁，不按时到达指定地点者，是要一律处斩的。所有人的心情都很焦虑，这时候陈胜觉的机会来了。他先找来了好朋友吴广商议说：现在期限已至，我们现在去了按照律法也是死。就算侥幸不杀我们，每天鞭打我们，让我们每天做繁重的工作，早晚也是死。横竖都是死，不如反了吧！吴广说那我们具体怎么做呢？陈胜就此制定方针和目标，但是就是这个方针确最后限制了他，也害了他，此话等他失败咱们再说！
陈胜说：天下人已经受够了秦朝统治了，老百姓对秦朝的苛捐赋税、募役刑罚已经到了难以忍受的程度。我听说二世皇帝胡亥是秦始皇的小儿子，本不应继位，该继位的是长子扶苏。扶苏由于屡次劝谏的缘故，被派在外带兵。却被二世无故杀害了。还有一位名人叫项燕，曾是楚国名将，战功卓著，又爱护士兵，很受人爱戴。现在老百姓并不知这两个人是生是死，我们何不以他们的名义号召天下人起来反抗秦朝的暴政呢？”吴广很佩服陈胜的胆略，觉得他的主意符合当时的人心，完全支持陈胜。
这句话有三个关键点，第一百姓们对秦朝已经到了敢怒不敢言的地步。第二点由于公元前210年，秦始皇东巡回咸阳路上，不幸患病驾崩了。当时，跟随秦始皇东巡的主要有三个人：左丞相李斯，中车府令赵高，畜生胡亥。于是胡亥在赵高的怂恿之下，矫造皇帝遗诏，命令远在西北边疆的公子扶苏和蒙恬将军自杀。蒙恬认为有诈，誓不自杀，但是公子扶苏确真的自杀了，这是一位人才。之后胡亥暴力清洗皇宗，胡亥把自己的二十几个哥哥姐姐杀掉的杀掉，流放的流放。这说明胡亥现在不得人心，秦朝内部自己也不是铁板一块，随时发生暴乱。第三点陈胜他们现在所在的大泽乡属于以前的楚国，他们想假借楚国的名义来为自己正名。
具体怎么做呢？陈胜先是在布帛写上了楚国兴，陈胜王几个字，放在他们要吃的鱼肚子里。之后篝火狐鸣：陈胜、吴广夜里把火放在笼里，使隐隐约约像磷火，同时又学狐叫，大喊楚国兴，陈胜王。这又是假借上天之手，但是平民百姓不这样，大家为什么跟你混？就这样陈胜和吴广杀掉了守卫，斩木为兵，揭竿而起，振臂一呼：王侯将相宁有种呼？
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