人的一个上肢有块骨骼，由50多条肌肉驱动，
由肩关节、肘关节、腕关节构成7个空间自由度。
肩和肘关节构成4个自由度，以确定手心的位置；
腕关节有个自由度，以确定手心的姿态。
手由肩、肘、腕确定位置和姿态后，
为了掌握物体作各种精巧、复杂的动作，
还要靠多关节的五指和柔软的手掌；
手指由6块骨骼构成0个自由度，
因此手指可作各种精巧的动作。
在这么多自由度的协调配合之下，
肌肉在瞬间运动下可发出很大的力量，
最大出力与自重之比远较人类制造的任何机器都高得多。
肌肉的控制机构具有多重自动控制结构和安全机构，
从脑部来的指令可以到达手的各个部分。
从工程技术上实现这样的机能特征和信息处理系统现在还是很困难的。
以目前地球的科技想要制造出与人类上肢无异的机械臂，
道路还很漫长曲折。
吴奇将之前抽奖得到的光辉联邦初代工具人机械原型机做了拆解分析，
发现这款光辉联邦的古董机对于现在的地球科技而言，还是先进了许多。
起码这条机械臂的材料、传输带、关节等方面都具有很强的参考意义。
合金支架的性能优异，结构仿生程度已经相当之高。
而其内部的主导芯片上存储的机械臂操控程序也让吴奇眼前一亮。
将这些技术复刻出来，对于地球拟人态机器人的发展有重大指导意义。
这让吴奇不由想到前几年很火的一部电影，里面有一个高大、呆萌、线条简单的气球机器人，人称“大白”、“胖子”、“白求恩”。
如果能让世界上所有的孩子都拥有一个属于自己的医疗机器人，倒是一件很酷的事情。
只不过想要做到像电影里描述的，可以检测生命指数、根据指数采取治疗方案，还很难。
这个医疗系统需要大数据的支持，要智能化很高的ai智能来完成病情判定，
还有检测生命指数的扫描装置，
还要取得不同国家，不同信仰，不同文化背景的全人类的信任
类似大白的医疗机器人自身运动系统倒是好解决，现在有光辉联邦初代工具人机械原型机作参考，手臂部分已经没有问题。
至于拟人态的脚部，也好解决，脚的构造设计难度远于手，另外再加装一个运动平衡系统即可。
类似大白的那种皮肤倒是还需要再琢磨琢磨，这种材料的各项指标要求有些高，毕竟是要守护孩子的。
要无毒无害，要有极强的韧性，要防水
接着便是成本问题，如果没有一个极为经济的价格，大部分人也享受不到这种科技带来的福利。
如果没办法普及，那吴奇觉得这项研发就是失败的。
不过这是个挺好的方向，现在做不到，不代表以后不可以。
待时机成熟，吴奇希望所有人类的孩子都能得到属于自己的守护天使。
先将这个列入未来科技的项目名单之中，根据实际情况一步步发展即可。
今天吴奇的主要任务是将这款光辉联邦初代工具人机械原型机与莫进行连接，让莫拥有一个可以自由活动的分身，也为自己搞一个智能专属管家。
光辉联邦初代工具人机械原型机毕竟是老古董了，需要做一些修复才能正常运转。
吴奇也是第一次接触机械维修，鼓捣了半天迟迟不见成效。
最后，还是在莫的指导下完成了维修。
吴奇早已将光辉联邦初代工具人机械原型机的所有基础数据输入进了莫的数据库中。
莫的建模分析能力第一次威力显现，就用在了帮助自己的“爸爸”排除自己分身的故障点和维修之上了。
一切就绪，吴奇怀着激动的心情从地上站起，退后两步盯着这部光辉工具人身上。
“滴！滴！滴！”
秒时间，工具人启动，两只充当眼睛的摄像头旁边的指示灯亮起。
工具人两侧的机械臂缓缓地动了起来，还伴随着一些轻微的金属摩擦声。
接着底下的履带也开始转动
莫有些好奇的活动着全身，这是他第一次体验所谓的物理运动。
毕竟，原来的她只是一段程序而已。
这种感觉没人能够感同身受，自然也就没人能够跟她分享这份喜悦。
吴奇没有打扰莫的好奇探索，站在一旁静静地看着。
“爸爸。”
逐渐适应了自己的新身体后，莫对着吴奇喊道，两只黢黑的眼睛盯着他。
莫分身的声音是那种没有磁性的电子合成音，毕竟是工业机器人，对于声带方面没有做什么优化。
这跟之前电脑音箱发出的稚嫩女生相去甚远，这声“爸爸”可就不那么动听了。
“叫哥哥吧，莫。”
毕竟还是个单身狗，显然是不适应父亲这种角色的，吴奇向莫建议道。
“好的，吴奇哥哥，莫向您问好。”
看着眼前的机器人莫，吴奇心情十分愉悦。
拥有一台属于自己的管家机器人应该是大部分人都梦寐以求的吧，
现在莫分身的出现，为吴奇圆了这个梦，这种感觉很好，很兴奋。
“各个零部件运转还算正常，有些地方活动还够顺畅，需要加点润滑油
发声部位也可以换个扬声器
”
吴奇喃喃自语着工具人的一些需要改进的地方，这些需要他在之后为莫进行升级。
又跟莫聊了一些关于工具人改进的事情之后，吴奇带着莫走出房间。
他需要带着莫先将自己家里熟悉上一遍，并且给莫介绍她需要做的一些日常工作。
原本还有些担心莫履带设计的底座在上下楼梯时会不方便，
结果还是瞧了光辉联邦人类的智慧。
莫的底座是带有多段式转轴的，在高度只有十几厘米的楼梯上移动并没有多少难度。
只是稍微适应了一下，莫便可以自由的在三层楼间自由上下了。
吴奇给莫试着下达了一些任务：
将所有房间的卫生打扫干净以及做一顿晚餐。
他只给出了任务要求，并没有指示莫应该如何去完成。
吴奇要看看莫如今的智能化程度到了一个什么样的水平，是否有思考处理问题的能力
莫应声答应了下来，接着她便在吴奇的旁观之下，开始了自己的工作。
一个下午，吴奇就默默地跟在莫的身后看着她做事情。
随着时间的流逝，吴奇是越看越惊讶，越看越欢喜。
莫的执行能力、思维逻辑能力都已经达到了一个相当高的水准。
接收了吴奇的模糊指令之后，莫便开始了自主的任务完成行动。
首先，她学会了使用诸如扫把、垃圾斗、拖把等清洁工具。
虽然工具人使用工具听着怪怪的，但莫使用工具的动作还是标准且高效的。
一边做着卫生，还不时跟吴奇聊着有的没的。
吴奇背着手跟在莫身后有一搭没一搭的交谈着，像是跟一位好友进行了一次日常的唠家常。
聊天中一人一工具人聊了诸如喜欢吃什么、喜欢喝什么之类的寻常话题。
接着在吴奇毫无察觉的情况之下通过软件，莫在上订购了一些食材。
当莫开门接收同城速递的时候，将快递哥吓了一跳。
一旁的吴奇也是惊到了，莫都会借着刚才的聊天套话了。
看见外卖送来的那些食材，正是刚才自己随口说的自己寻常爱吃的家常菜。
这一点让吴奇对于莫的智能程度又有了新的认识，这是成精了。
外卖哥没有惊讶多久，毕竟有钱人的家里有个智能机器人，在现在人看来也不是那么的不可想象了。
这个机器人除了长得难看了点，声音难听了点，还是挺智能的，哥如是想着。
莫接过食材的时候还向哥道了谢，哥表情古怪的回应了一声便离开了。
接着便是下厨了，时间上也判断地一点毛病没有，选择在了大多数人用晚餐的时间段。
莫的躯干部位里还隐藏着一根可以上下伸缩的支撑合金柱，可以将莫向上提升半米左右的高度。
这样的身高使得莫完成擦桌子、做饭等需要一定高度的工作时完全没有障碍。
吴奇一路看着一路感叹，莫这样的拟人设计是非常合理的，几乎已经可以替代人类完成大部分需要手动的工作。
地球上对于工业机器人的设计理念和光辉联邦的差别很大，地球上大部分工业机器人都是类似机械臂那样的特种机器人，并不是人形的，在大型流水线上，这种设计更加符合应用需求。
可能是出发点不同、应用的行业也不同吧，光辉联邦的设计方向更指向全能型，是从替代精细手工的方面入手的。
一道道菜在莫灵活机械手的操作之下完成，吴奇还没有尝味道，但看着卖相还是k的。
看看时间，沈璐瑶马上就要到家了。
不知道当她发现家里多了一个如此特殊的新成员时，会惊讶成什么样子呢。
吴奇猜测着，嘴角骄傲地上扬。
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