王澜送来诏令的当天，刘备便开始准备启程勤王，他命部将李通守卫平原、渤海又留下沮鹄陈宫等人镇守山东诸郡，调高干、高览的所有兵马，向西救援洛阳。
出身陈留的高氏，才志弘邈，文武秀出，高览领军水平与张合相当，他是刘备在山东招募的忠勇之一。
如今凿穿东西，一战成名，又有人听闻他唯才是举，来往投奔的寒门不计其数。
刘备整军出发，到滑州时已经是七月五日，又过三天，军队到酸枣。
接着刘备军攻陷成皋，杀了守将韩猛，又攻陷了荥阳，水陆并进，用船运粮，向西溯黄河而上。
此时孙坚在洛阳四周建立了堡垒工事，水火不侵油泼不进，刘备虽然距离洛阳仅百里，却如何也不能更进一步。
就在这时，张仲景向诸葛玄引荐刘备，诸葛玄听闻刘备大军驻扎在成皋，于是说：
“秦末时，二世无能，内奸当道，先祖葛婴随陈胜反秦，后遇见楚国后裔襄疆，便拥襄疆为楚王。
陈胜称王时，先祖知一臣不能事二主，杀襄疆返回陈县拜见陈胜，陈胜却因此怀恨将其杀之。
直至文帝时才为追录先祖抗暴秦的功劳，赐封祖为诸县侯，并世居于诸县。
我葛氏感念汉恩将“葛”姓与地名合并改称“诸葛”。
自诸葛之姓自问世起便饱含忠于汉室之情，从不曾忘，今刘氏蒙难，吾自当报之。”
玄果断勇募青壮引兵来投，他带领着几千兵马与刘备会合。
七月上荀，王澜派遣三足乌军协助刘备，至此刘备军共有四万人，号称十五万。
刘军在成皋西扎营，于伊水上下修筑工事，自此与王澜来往消息络绎不绝。
诸葛玄提议说“河北冬麦未熟，将军应抢先收割”
刘备从之，于是备亲自领兵，带领一万人马进攻豫州，剩下的兵马由诸葛玄带领十万民夫由三足乌军领衔规划路线，抢收七月熟的冬麦。
王澜写信给孙坚，请孙坚军退到潼关，退还夺取的诸州土地，并表示朝廷愿意协商。
孙坚召集将佐商议此事，众人都请求避开刘备的兵锋，韩当说：
“刘协已是穷途末路，不日必为我军所擒，刘备纵横东西，久战不封，人马疲惫，又是远道来勤，必不能胜，此乃天要灭汉”。
“我军当以虎牢天险抵御刘备，视事而动，必能破之！”
田丰谏言道：“董卓据守安邑，仓廪充实，刘备镇成皋，统帅之军皆是山东、河北锐士，今难于粮草不济，欲战则不能守，欲守又不能久，若两相合，恐将军必为其合兵破之啊”
孙坚怒道：“我坐拥南阳、荆州、豫州人口充盈，物资丰沃，岂不及备、卓据之荒乎？”
田丰谏言道：“刘备虽是率兵远救，其锐尽出，若攻必不能胜。
若洛阳出兵纵行至龙门，董卓东出函谷，刘备跨过长江，三军相合，再加河北之粟以给雒阳，则大战一旦开始，将军自身难保，一定天下之日更是遥遥无期也。
今宜分兵围洛阳，于邙山、太行两处修建深沟高垒，东出淮北，西出灭董卓，将军自守汝阳，若刘协出，轻易不与其战，一旦淮北齐地攻破，将军则亲率骁锐，先据成皋，训兵等他来，以逸待劳，必能胜敌，刘备破，刘协亦自败矣！”
孙坚更想一战问鼎洛阳，对田丰的三路计划并不感冒，又是一阵犹豫不决。
然而此时，凌操、黄盖、鲁肃都谏言曰：“我军久攻洛阳不下，兵卒疲惫不堪士气低落，刘协凭借坚城固守，非一时可以攻破，刘备挟威盛之军来袭，士气高涨锐不可挡，豫州军士腹背受敌，实非良策，大军不如撤退保守鲁山，以便等待时机。”
孙坚说：“刘协损兵折将，粮食吃尽，上下离心，我不必力攻，可以坐待其败，刘备新胜，将领骄傲，士卒疲惫，我军拒虎牢，乃执其咽喉，他若冒险与我决战，吾便可以轻易将其破之，若其不来交战，旬日半月，洛阳粮绝自会溃败。
我军破城之后兵力强，士气自然倍涨，定天下之战就在今日，大军若不速进，刘备则必入虎牢，皆时关中各城新归附，必不能守，双刘两军合，势必强，岂有隙可乘？吾计决矣！”
田丰的稳固计策孙坚不采纳，众人的撤退建议他也不愿意接受。
黄盖等人无奈，又请求解除洛阳之围，凭借险要以观敌人变化，孙坚不答应。
于是孙坚决定将军队平分为两部分，由黄盖等人辅助孙策围困东都，孙坚率领三千骁勇向东赴虎牢。
另一部分则由大将鞠义、太史慈等猛将率领步卒镇守鲁山至伊川一带，本部长安与汝南各自由鲁肃、王朗镇守。
就在当日，冬麦被诸葛玄抢收的消息传来，孙坚正好赶往东线。
黄盖预算粮草不济，二十万军，数十万民夫粮草自此全靠汝州、鲁山一线供应。
当日，太史慈于正午时分出发，过北邙，至河阳，取道拱县将洛阳周围小城全线占领。
七月二十五，孙坚进入虎牢。
二十六日，孙坚领五百骁骑，出虎牢，到城东二十多里处，观察刘备的营地。
沿路分别留下随行的骑兵，让张郃、韩玄分别统领，埋伏在路旁，只带四名骑兵和他一起前去。
孙坚对身边黄忠、魏延说：“汉升挽弓前行，文长持矛而随，刘备纵有百万军亦有何惧？”
在刘备成皋营地三里处，孙坚等与刘备的游勇相遇，游兵以为他们是侦察敌情的斥候。
孙坚豪迈大喊：“我是长沙太守孙文台，皇叔刘备可敢一见。”
散兵听闻大吃一惊，孙坚说完大笑拉弓射箭，射死对方一员将校。
刘备军中大为惊慌，镇守南边的大将淳于琼出动两千骑兵追赶，跟随孙坚的人都吓得变了脸色。
孙坚说：“尔等只管向前，我与魏延殿后。”
于是让黄忠带领前部快走，自己则在追兵快赶上时就拉弓放箭，箭无虚发。
追兵乃是衮州新兵，惧怕之下不敢前进便停止了追击，停一会儿，淳于琼追上命令士卒进攻，又重新追赶，几次三番，每次追赶上必定有人被杀死，孙坚先后射杀了几个人，魏延步战杀死十几人，追兵不敢再进逼。
孙坚有意徘徊或稍稍后退引诱追兵到埋伏圈内，太史慈等人就奋力战斗，大败追兵，斩首八百多级，俘获刘备的将领焦触、淳于琼返回虎牢。
孙坚随即命陈琳提笔，致函刘备说：
『豫州、河内本来是我孙坚的领地，现被玄德公占据，但我孙坚敬佩皇叔威震华夏的大名，因此没有马上攻打您，此前草民与将军也没有旧怨，我与皇叔又何必互相发生战事。
天子与您的关系本不深厚，将军击溃天下诸侯，无人不敬仰您的威名，唯独天子没有给你合适的封赏。
刘协这样不是一天两天了，现在他的灭亡就在眼前，却引您来救助，您也不为自己考虑，就抛弃后方率领三军之众，来听从年少天子的调遣，这千金的军费，白白为这稚童而消耗，实在不是上策。
如今我与您的前哨相遇，发现他们不堪一击，想必这就是您仓促征调来的民兵吧。
听说将军有一只天下闻名的獓狠军，但他们只有三十多骑，于千军万马中也独木难支，将军提着这样的军队来与我孙坚对敌，是否真的做好了开战的准备。
也不要怪我小小的挫了您的锐气，将军当年拉起涿郡壮勇为朝廷做事难道不是为了匡扶汉室吗？
现在刘协做的每一件事情都是在败坏汉帝国的名声。
我是希望您能听从在下善意的劝告，如果您不听，恐怕将来会后悔莫及。
——长沙太守孙坚致凿齿军统领汉皇叔刘玄德。』
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