1轩辕的第五代就是尧了，《尚书》和《史记》里记载:尧帝有通神的智慧，天一般的仁爱，凡事敬畏上帝。
2那时九州安定，百姓亲和，诸事通达，百工兴旺。
3尧帝测准了春分、夏至、秋分、冬至的日子，确定了一年三百六十六天，以闰月来调整误差。
4有一次，尧帝召集众人问：“谁能顺从天意，继承大业呢？”放齐说：“您的儿子丹朱是个聪明人。”尧帝却说：“他张狂好讼，怎么行呢！”欢兜说：“共工办事得力。”尧帝说：“他表面恭敬乖顺，心里欺瞒上帝。”
5尧帝在位七十年时，又召集众人说：“我在位七十年，你们一直跟着我，现在你们来接替我吧！”
6众人说：“我们德行鄙陋，会玷污帝位的。”尧帝说：“你们可以推荐人，哪怕卑贱的人。”
7众人说：“有一个鳏夫叫舜。”尧帝说：“我也听说过，到底如何呢？”
8众人说：“舜的父亲是瞎子，很糊涂，继母不义，弟弟无礼，舜能孝顺感化他们，和睦相处。”
9尧帝就把两个女儿嫁给舜，说：“要敬虔啊！”两个女儿和舜一家住在荒僻的妫水湾里，安心又喜乐，尧帝十分满意。
10尧帝让舜讲解五伦，人们很爱听。派舜担任公职，也很出色。叫舜迎送宾客，宾客都肃然起敬。把舜放进森林，暴风雨中也不迷失方向。
11于是正月上旬，尧帝托嘱舜代行天子之职，以观察上帝的旨意。
12尧帝在位七十年时，得到了舜。二十年之后，正式将舜推荐给上天，说：好啊，你这个舜！上天的使命要放在你肩上了！（咨！尔舜！天之历数在尔躬《论语/尧曰》）
13禅让是怎么回事？禅让就是君王他有道德，愿意把权力让给贤人。但是为什么他愿意这样呢？就是他内心有一种很大的谦卑，谦卑就是敬畏上帝。
14古经《左传》中说：“所谓道，忠于民信于神也”；如果不是“信于神”，什么力量能够保证孤寡不善、权倾天下的君王“忠于民”呢？
15后世孔子说：伟大崇高的尧帝啊！独尊上天为大，一心效法天道！宽广坦荡啊，人们无法形容！（大哉，尧之为君！巍巍乎，唯天为大，唯尧则之！荡荡乎，民无能名焉！《论语/泰伯》）
16万章问孟子∶“有没有尧将天下交给舜这回事？”孟子回答说∶“没有，天子没有权力把天下交给人。”万章又问∶“那么舜得天下，是谁交给他的呢？”孟子说∶“上天交给他的。”万章说∶“上天交给的，是上天所反复叮咛告诉他的吗？”孟子说∶“上天不必说话，只不过用实际行动和事情体现出来罢了。”万章说∶“用实际行动和事情体现，是怎么回事呢？”孟子说∶“天子能向上天推荐人，但不能使上天把天下交给人；诸侯能向天子推荐人，但不能使天子封他为诸侯；大夫能向诸侯推荐人，但不能使诸侯封他为大夫。过去，尧把舜推荐给上天，上天接受了，并把他交给百姓，百姓也接受了，所以说上天不必说话，而用实际行动和事情体现罢了。”《孟子·万章句上》
17孔子也说“天何言哉，四时行焉，百物生焉，天何言哉。”纵观中国古经，天意在人们心中是至为重要的。
18这就是孔子所谓“大道之行、天下为公”的时代，这就是信于神，顺于天、崇拜昊天上帝的古老神州。
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