春天里来百花香郎里格朗里格朗里格朗
和暖的太阳在天空照照到了我的破衣裳
朗里格朗格朗里格朗穿过了大街走巷
为了吃来为了穿昼夜都要忙
朗里格朗朗里格朗没有钱也得吃碗饭
也得住间房哪怕老板娘作那怪模样
朗里格朗里格朗朗里格朗朗里格朗
贫穷不是从天降生铁久炼也成钢也成钢
只要努力向前进哪怕高山把路挡
朗里格朗格朗里格朗遇见了一位好姑娘
亲爱的好姑娘天真的好姑娘
不用悲不用伤人生好比战场
身体健气力壮努力来干一场
身体健气力壮大家努力干一场
哼着歌，走在春天里，目标明确，生活幸福，工作舒心，有家有口。
一高兴，办公室写了首诗《七望春来了》：
天鹅蓝空珠峰云，鸿雁碧江玉树冰；
东海红日西风雨，北方姹紫南春水。
诗歌，诗歌，有诗，必有歌。于是，鸿雁，音乐起。
鸿雁天空上
对对排成行
江水长秋草黄
草原上琴声忧伤
鸿雁向南方
飞过芦苇荡
天苍茫雁何往
心中是北方家乡
天苍茫雁何往
心中是北方家乡
鸿雁北归还
带上我的思念
歌声远琴声颤
草原上春意暖
鸿雁向苍天
天空有多遥远
酒喝干再斟满
今夜不醉不还
酒喝干再斟满
今夜不醉不还
大雁又称野鹅，天鹅类，大型候鸟，属国家二级保护动物。大雁热情十足，能给同伴鼓舞，用叫声鼓励飞行的同伴。
大雁属鸟纲，鸭科，是雁亚科各种类的通称。中国常见的有鸿雁、灰雁、豆雁、白额雁等。雁队成6只，或以6只的倍数组成，
全世界共有9种大雁，我国就占7种。迁徙的大雁。古人称之为“雁阵”。“雁阵”由有经验的“头雁”带领，加速飞行时，队伍排成“人”字形，一旦减速，队伍又由“人”字形换成“一”字长蛇形，这是为了进行长途迁徙而采取的有效措施。当飞在前面的“头雁“的翅膀在空中划过时，翅膀尖上就会产生一股微弱的上升气流，排在它后面的就可以依次利用这股气流，从而节省了体力。但“头雁”因为没有这股微弱的上升气流可资利用，很容易疲劳，所以在长途迁徙的过程中，雁群需要经常地变换队形，更换“头雁”。它们的行动很有规律，有时边飞边鸣，不停地发出“伊啊，伊啊”的叫声。迁徙大多在黄昏或夜晚进行，旅行的途中还要经常选择湖泊等较大的水域进行休息，寻觅鱼、虾和水草等食物。
有劲的大雁在扑翅膀飞的时候，翅膀尖扇起一阵风，从下面往上面送，就把雁轻轻地抬起来，长途跋涉的雁就不会掉队。
相同的原理在田径场上也有，中长跑的比赛中一些有经验的运动员不会一开始就去跑在第一位，而是紧跟一个后面跑，因为这样空气对他的阻力会比第一位的。跑起来也更省力。
雁有仁心，是因为一队雁阵当中，总有老弱病残之辈，不能够凭借自己的能力打食为生，其余的壮年大雁，绝不会弃之不顾，养其老送其终，此为仁者之心。
大雁不仅有仁，更有情义，雌雁雄雁相配，向来是从一而终。一群大雁里很少会出现单数。不论是雌雁死或是雄雁亡，剩下落单的一只孤雁，从不独活，也会自杀或者郁郁而亡。
天空中的雁阵，飞行时或为“一”字，或为“人”字，从头到尾依长幼之序而排，称作“雁序”。阵头都是由老雁引领，壮雁飞得再快，也不会赶超到老雁前边，这是其礼让恭谦之意。
雁为最难猎获之物，是因为大雁有智，落地歇息之际，群雁中会由孤雁放哨警戒。
所谓犬为地厌、雁为天厌、鳢为水厌，这三种生灵最是敏锐机警，一有什么风吹草动，群雁就会立刻飞到空中躲避，所以不论是猎户还是野兽，都很难轻易接近地上的雁群。
雁之信，则是指野雁是南北迁徙的候鸟。但它们春天北去，秋天南往，从不失信。至秋而南翔，故称秋天为雁天。
古时婚礼，古时有以大雁为礼物的惯例。结婚“六礼”仪式，纳彩、问名、纳吉、纳征、请期、亲迎六个阶段。有五次要用雁，有什么特殊意义呢？金代文学家元好问的《雁丘词》：“问世间，情为何物，直教生死相许？天南地北双飞客，老翅几回寒暑。”诗中说的就是大雁情。大雁是终身一侣，天涯共飞，是世间最有感情的鸟之一。它最懂乡思，冬去春来，飞行十分有序。古人正是利用雁的这一习性和美誉，才把其作为贽见之礼。
天鹅指雁族（学名：yg）的鸟类，属游禽。除非洲、南极洲之外的各大陆均有分布。
大天鹅、天鹅、疣鼻天鹅、黑天鹅、黑嘴天鹅、黑颈天鹅。
疣鼻天鹅是一种数量稀少的珍禽，为我国保护种类。
迁徙排成“一”字或“人”字队行，边飞边鸣。天鹅每年月中旬至4月中旬北迁，每年9月中旬南迁，常常6～八月在北方。
天鹅是飞高冠军，飞行高度可达9千米，能飞越世界最高山峰——珠穆朗玛峰，
因为天鹅身体很重，所以起飞时它们要在水面或地面向前冲跑一段距离。天鹅夫妇对后代也十分负责。为了保卫自己的巢、卵和幼雏，敢与狐狸等动物殊死搏斗。
每只天鹅保持着一种稀有的“终身伴侣制”。在南方越冬时不论是取食或休息都成双成对。雌天鹅在产卵时，雄天鹅在旁边守卫着。由雌天鹅孵卵，雄天鹅在附近警戒。遇到敌害时，它拍打翅膀上前迎敌，勇敢的与对方搏斗。它们不仅在繁殖期彼此互相帮助，平时也是成双成对，如果一只死亡，另一只也确能为之“守节”，终生单独生活。
北半球分布的四种白色的天鹅很早就被人们所认识，由于天鹅的羽色洁白，体态优美，叫声动人，行为忠诚，在欧亚大陆的东方文化和西方文化，不约而同地把白色的天鹅作为纯洁、忠诚、高贵的象征。
中国古代称天鹅为鹄、鸿、鹤、鸿鹄、白鸿鹤、黄鹄、黄鹤等，许多地名中仍包含了这些词汇，比如雁门关、鹄岭、鹄泽，黄鹤楼等，至今有些地方依旧是天鹅等雁形目鸟迁徙的重要通道。《诗经》中有“白鸟洁白肥泽”的记载，至今日语中的“白鸟”就是指天鹅。天鹅一词最早出现于唐朝李商隐的诗句“拔弦警火凤，交扇拂天鹅”。
日本是天鹅的越冬地之一，日语中天鹅的古名约有0多个，有的如“鸿”“鹄”等是由中国传入，有的则是天鹅栖息的地区的名字，还有的用的是天鹅鸣叫的拟声词，有的是对天鹅形态的描述。在日本有关天鹅的故事很多，它们被认为是天的使者，是“神鸟”。
古希腊对于天鹅的记述很多，亚里士多德的《动物志》就论述了天鹅的习性和行为，还有天鹅形态解剖的记载。《希腊鸟谱》一书中对于天鹅临终的鸣叫有着动人的描述，西方文化中，将文人的临终绝笔称之为“天鹅绝唱”（sasg）正来源于此。
在英国，卓越的诗人或歌手可以与天鹅作比，例如莎士比亚的雅号正是“艾冯的天鹅”。
由于大天鹅的举止庄重，仪态娴雅，古今中外以它为对象的艺术作品数不胜数，俄罗斯柴科夫斯基的著名芭蕾舞剧“天鹅湖”，以其优美的旋律，轻盈美丽的舞姿而风靡世界。那动人的爱情故事在人间传诵，表达了人们的一种美好的愿望和对崇高爱情的向往，也体现了人们对大天鹅忠于爱情的高尚情操的由衷赞美。此外，圣桑的“天鹅之死”，舒伯特的“天鹅之歌”也都是人们熟知的名曲。安徒生用天鹅羽色的变化演绎了一篇动人的《丑鸭》。塞浦路斯的古画艺术珍品“丽达和天鹅”，是在000多年前，用色彩不同、大相似的方形石，一块块地镶拼成面积为15平方米，重量达6千克的镶嵌画，画中亭亭袅娜的女子莱达和一只肥硕的大天鹅在一起，取材于天神宙斯和斯巴达王妃莱达私通的爱情故事。等等都表达了人们对天鹅的热爱和赞美之情。
星空中的星座也有天鹅的身影（天鹅座），那是希腊神话中宙斯的化身。世界各地以天鹅命名的地名更是数不胜数，姓氏中的sa也是来源于这种美丽而洁白的鸟。
不得不提一下，著名的人人谈之色变的黑天鹅事件&bksav：
在发现澳大利亚的黑天鹅之前，17世纪之前的欧洲人认为天鹅都是白色的。但随着第一只黑天鹅的出现，这个不可动摇的信念崩溃了。黑天鹅的存在寓意着不可预测的重大稀有事件，它在意料之外，却又改变一切。人类总是过度相信经验，而不知道一只黑天鹅的出现就足以颠覆这一切。
黑天鹅事件，指非常难以预测，且不寻常的事件，通常会引起市场连锁负面反应甚至颠覆。从次贷危机到东南亚海啸，从911事件到“泰坦尼克号“的沉没，瑞士央行放弃欧元兑瑞郎汇价下限后，瑞郎的暴涨。黑天鹅存在于各个领域，无论金融市场、商业、经济还是个人生活，都逃不过它的控制的。“黑天鹅“的逻辑是：你不知道的事比你知道的事更有意义。
人类经常给自己套上各种莫名的枷锁，黑天鹅对此表示很无辜。
天宇17楼会议室，座无虚席。
天宇“风力发电”和“矿山收购”抵押房地产贷款“拍卖会”正式开始。
天宇副镇级首席拍卖师，刘大军同志，平易近人，笑容可掬，人人喊打，啊，不是，人人问好。
他来了！
春风十里，洋洋得意，谦虚谨慎，走进了欢乐的海洋，雷鸣的掌声中。
梅行和巩行，俩乌龟，坐在第一排，正中间。
看我进来，一高一矮，一黑一白，一壮一瘦。
相声演员，捧哏和逗哏，如森林白兔，抢前，和老虎代王，握爪。
你好你好！毛多肉少！米汤洗澡！
哎，哈哈哈，有这么，夸人，嗯，兽的吗？谢谢嗷！
记者，多媒体，电视台。
巩行站中间，一个凹型的照片，对称在《东海时报》封面。
像三个与虎谋皮，的家伙，三张脸，笑的稀烂。
年底，都升了官，一个是分行副行长（分管信贷），一个是总行信贷部副总经理（主持工作，人在东海）。
原因，和优质大客户的领军人物，能称兄道弟！
当然，正式的文件，肯定不会这样写的，读者拟一份任命文件吧？
嘿嘿！老弟，贵人！
履职那天，连同倪，不幸挑起了信贷经理的重担，一天内，早、中、晚，分别请客，原班人马。
说是，喝酒不分贵贱，认识不分先后，官职不论大。
鬼才知道，多半是气，省钱。
你想啊，一个人酒量是有限的，不是吗？
第一顿喝多了，下一场，就要减少，一天内，恢复不了哇！
早上，倪请客，毛豆，茴香豆，花生豆。
鸡蛋，鸭蛋，地鹅蛋。
猪肉酱，牛肉酱，羊肉酱。
机器面，手擀面，方便面。
随便加，冒。
10公斤，桃明老白干，还是，我送给他的。半年了，一口没喝。
倪俩口子，梅行长，薇副行长，巩固行长，金花莱，朝鲜族投行经理。
妍儿出任务了，想想叫王楚涵不合适，单着。
欺我没有啦啦队，提供解酒的，糖水。
嘿嘿！俺们牦牛队赢了！啦啦队，美女，双手举着花，跳一曲《上马歌》，气死刘老西儿！
把老爷喝得一佛出世二佛涅槃。
早上喝酒伤肝。
没办法，月母子遇到老情人，宁伤身体，不伤感情。
上午麻将。
上海规矩。
哥们总感觉麻将数目不对，不是多了，就是少了？
哎，技术好，木有办法哪，赢了50。
中午梅行做东，东海人家，中餐，剑南春。
那故乡的风和故乡的云
为我抹去创痕
眼里是酸楚的泪。
梅行长讲了个故事。
说，二战，外国有个口吃的联络员，到了被敌人保卫的郊区，汉兹莱游击队。
同志们，大家欢迎游击大队来的人，训话。
掌声比俺们的更热烈。
老外嘛！
三只手鼓掌。
弟兄们，俺是，呃，大队长！特斯文内向卡尔夫！
哇！
游击大师。
崇拜加作揖。
嗯，派来滴！是来，呃，给你们，啊，发卡宾枪滴！
海伦娜般的掌声。
每人一枝！
还行，大家长得都不赖，只有一个，低下了头。有点丑，估计没他的了。
更加海啸的掌声。
是，呃，不可能滴！
呜呼，嗟乎，唉！
还是要靠你们自己滴！
盖世太保来了，人很多，嗨，哥们怎么办？打还是撤？大队长，派来滴？
一个放风的老练的游击队员，非常尊敬，紧急报告。
打，打，打！
老兄下了命令。
英勇的鸟枪，抗衡了100倍的，牙齿，啊，错了，是武装到牙齿。
伤亡，重。
边打边撤，到了啊，尔贝斯山。
一时了，才把命令说完。
打，打，打不得哇！阿门，在哪里啊？
哈哈哈。
又醉。
下午，斗地主。
嘿嘿，又赢了，50
晚上，西月弯弯，西餐，茅台（假的，真的难买！）
喝高了，打起手鼓，唱起歌。
听了一首《陪你一起看草原》。
俩大银行寡头，表示，一定要再贷款给天宇，嗯，一部分，草原上，种草，什么草哇？啊，对，薰衣草。
哎，行长们，兔子不吃窝边草，只好，我，嗯，也没吃。
跳了很多的舞，哥们特受美女欢迎。
只是有一曲，都完了，我还很认真的，搂着薇，蓝色的多瑙河，嗯，多恼火，圆舞曲。
啊，薇啊，你舞艺不太好，总是踩不到节拍。
哥们还评论呢。
哈哈哈，对的，对的。梅行啊，你们该请教练了。
巩行最喜欢训老梅了。
呵呵呵，刘老君啊，你能不能，歇一会儿，kv成了长坂坡，飞哥在跑马拉松哦，对了，我觉得啊，是咱们的张飞，发明的马拉松。哈哈哈！阿拉灵光（聪明）不啦？
梅行格致格致。
拿酒来！
哥们开心啊，把运气和风水，都借给他们，我的朋友，圈。自豪！
呵呵呵，军儿哪，我们回家吧？
妍儿接我来了。
女施主，老衲，要回寺里，打坐的！抽签，明早，再来。
这是我，最后的语言和印象了，大醉。
妍儿，精心服侍，不提。
第二天，早上，哥们大梦谁先觉，平生我母鸡呀。
嘿嘿，妍儿，我，嗯，错了。
革命的酒天天醉，喝坏了作风喝坏了胃，喝得老婆背靠背，生育指标作了废；老婆去找厂纪委，纪委说：我们也是天天醉，昨晚不敢回家睡；老婆去找居委会，居委说：你不醉，我不醉，马路旁边谁来睡？
那是他们，我，批判呢。
下楼，蹑手蹑脚，走到厨房。赶快检讨吧。
扑哧，呵呵呵，你啊，言子真多！闲话少说，军儿，把蜂蜜水喝了吧！
妍儿，真好，不赶俺，冬雪夜，出去裸奔。
啊，谢谢，你真好！诚挚的，感谢你！俺，给你鞠躬！
本来，忐忑的我，以为，又要被惩罚了。因为，妍儿的性格也很要强的。
呵呵呵，你干什么呀？我有这么老虎吗？哎，你是不是，以前，被哪个女人，理麻（惩罚）过呀？
妍儿微笑着，深情的，扶起我来。
啊，过去了，这么说吧，林教头，风雪，单衣山神庙。
我淡淡的，一笔带过。
啊，可怜哦，我可怜的，军儿。555
流着泪，把我抱着。
没事了，嗯，谢谢你。妍儿。
我赶快摸摸她的秀发。很珍惜这个女人，对我好，包容我出轨的，好女人。
军儿啊，我会，对你，嗯，还有睿好的！不过，以后，少喝点，算了，开心，就喝吧。反正，你也不是公务员，本来，也没什么形象。
男人嘛！
很难哦。
感动得我，反而自觉控制，但是，人在江湖飘，谁能不酒糟？
回到正文。
都说银行嫌贫爱富，锦上添花，而不会雪中送炭。
当企业弱时，银行不张你；当公司强大后，银行要抟你。
问题是:
你弱时，即使你有抵押物，银行，不敢支持，你怎么做大做强？苦熬吧。
大公司毕竟数量少啊，而且很多的，还不找你银行贷款。
怎么赚到存贷利息差呢？
银行回头看看弱的你，叹口气，它也苦熬吧！
当然，几年后，这样的情况根本好转了，国家和银行都加大了，对微企业的扶持力度！
别看银行行长很风光，其实，说穿了，他也就是个企业总经理，而已。
碰到企业，可以装大神；看到大公司，同样装可怜。
俩行长，也曾找我诉苦，别说国营了，就是上市民企，有多少对他们，还不是挑三拣四，吆五喝六的。
因为梅巩二位，行里信贷规模的问题，贷不了我们的全部贷款。
我就策划了这个，一箭三雕的，拍卖会。
首先是软文广告，看哪，银行都得按人家天宇的规矩来；宣布进军风力发电清洁能源领域；矿山收购，是为机器人，中国智造！
其时，我们的第七代，自主思考数控机床，也早就是，智造了。
只不过，哥们隐忍不发，让机器人，这个朋友都知道的，阿童木出来，才宣布，进军智造！
各位媒体，记者朋友，各位金融大亨们，大家好！
我站在多媒体前面，侃侃而谈。
我是刘大军，天宇会计，嗯，兼总工（怕别人觉得俺们不庄重，一个会计，发什么瘪言哪），今天，我们三件事。
一、进军清洁能源，风力发电，总装机容量100万千瓦，预计总投资100亿元，分期投。
二、进军工业机器人领域，从中国制造到中国智造，并为此收购内蒙的矿山。
三、承蒙各大银行厚爱，我们今天，公开拍卖，抵押物的评估价值，或者说，贷款金额的多少。
上午会议完后，我们将有简单的午餐，随后，去天宇精密制造部，参观工业机器人。
下面，请，总经理，公孙大为，宣布规则。副总吉祥瑞，汇总公布中标银行，我们将尽快邀请银行，去内蒙考察。
大家都暴露一下嘛！不能抢风头。
掌声过后。
各位领导，朋友们，我们的规则，很简单，根据各银行已经预评估的各地块价值，我们一块一块的进行，在我们标底基础上，大家自由举牌，每次数额以10万元为基数。最后，价高者，我们成为合作者，没选上的朋友，也没事，以后，再合作。谢谢大家！
掌声过后，我举槌，敲击，开始！
哎，王楚涵和他们行长，一个眼镜4八、9男人，也来了，还在台下，玉手轻摇呢。
关于拍卖的过程，我就不赘述了，反正，10多家银行，有9家，中标。
其中，梅巩二位最满意，因为，我已经请来最好的评估师，并且，用我的数理统计模型，做出了半年后和一年后俩个时点，地段土地或房产市场预测价。
因此，他们的评估公司胆子大。
基本上，在他们规模内，吃饱喝足，还是最好地段。
有一个地块，各银行都不看好，但我从天宇员工的爷叔那里，已经知道他们地铁规划，要过那块地，增值潜力杠杠的！
于是，在王楚涵的行长，第一轮举牌，被另外俩家银行，狙击后，不敢加价了。
还有没有更高的了？
5000万第一次，5000万第二次，哦，那边有个妞，啊，不是，女士，举牌喽哇！
在我报数时，不易察觉的，死盯了一下王楚涵，点三下头，这是我做决定或有信心的，标准动作，王楚涵，她懂。
果然，牌子，像田野里的稻草人，举个不停。
6000万，第三次！成交！商业银行，谢谢！希望我们合作愉快！
妞，得意的对我，甩了个秋波，可惜，没带球拍，不然，接住了！
最后，吉祥瑞副总，一一宣布。
中午，假装高雅的，自助餐，嗯，他们叫酒会。
懒得描述了。
读者可以看看其他影视，这一节的片段。
其实，干嘛啊，和老外学吗？
不就是个盒饭吗？
只不过，很多人，大家端着，走来走去的，比较，嗯，青椒肉丝，我的青椒多，你的肉丝多些！
弄啥呢嘛！把俺的肉丝抢走了，俺不爱吃青椒哇！
俺们农民工，俺和刘大海、刘永亮，在工地上，俺们，蹲在地上吃，不会这么，没有规矩的，晃来晃去！
谁要敢晃，要挨揍的！
干甚呢？你！
俺干个饭，你要站在前面，扭屁股，神马意思？
趴下呢，你八。
好了，入乡随俗，嗯，就像我前几天，给俩个太原则的财务部下，引起承包其他所有部门的总经理，严重不满，要求换人！
奶奶个腿！
财务部，貌似我，财务总监说了算吧？
唉，老董，暧昧。
哥们难做人哪！
这个，我告诉你们一个，人生秘诀：
见人说人话，遇鬼说鬼话！
阿门！牙，下岗了。
于是乎，我们浩浩荡荡，直奔武宁路上的精密制造部。
嗨，海子妹夫，在忙什么呢？
走进工厂，看到海子妹夫，正在给几个高级技术员讲课，我大声微笑着，打招呼。
哈哈哈，姐夫，你来鸟！
海子大笑，冲过来，和我拥抱，然后，看我脸有点脏，用他自己的脸，给我擦去灰尘呢。还左右都擦。
感动！
呵呵呵，我想请问，姐夫和妹夫能同时成立吗？难道？刘总工，您娶了海总工的德国姐姐，而他娶了您的中国妹妹？
有个记着，看过一些采访，汉娜妹妹，我，海子，关系，门清。
呵呵呵，那你说怎么叫吧？
我也糊涂了。在老家，我喜欢当姐夫；在洛打，傣族寨子，我也是姐夫；东海，不行了吗？
哈哈哈，刘总工，你太可可爱了！忙晕了吗？应该是，你是他的大舅子啊！
记者大笑，纠错呢。
好像是的，哎，海子，叫大舅哥吧，以后。
我也是从谏如流，有错必纠的人。
瓦？大舅哥，是神马东西？上帝啊，救救宝宝吧！你们中国人，太复杂了！我，还是，叫你，姐夫吧？好吗？姐夫！
海子，往上抓着自己的头发，好像，想克服万有引力，把自己提起来，离开地面。
科学家，没准，能！
哈哈哈，乖孩子，没事了，啊，没事了。继续叫姐夫吧！我不介意。
我拍拍他的肩膀。
这还差不多，骂骂糊糊。
海子安静了。
记者可发财了，回去后，一篇题为《不像个舅子，俩糊涂的总工程师》
当然了，人家肯定会写，我多么专注科学研究，嗯，连称呼，都错了，更奇怪的是，严谨的德国人，为什么也马马虎虎呢？
名声大嘈。
所以啊，艺术来源于生活，只要用心，嘿嘿，钞票大大滴！
只是，哥们后来，遇到某工业协会的工程师，非要和哥们探讨，神马，哦，数码机床。你说，咱的觉悟，能给他泄密吗？
说明来意后，海子通过翻译，先讲解了我们的第五代产品，和第六代生态机床和智能机床。但对第七代自主思考机床，则闭口不提。
这是我要求的，产品上线前，才会公开！
现在，商业间谍太多！而且，某些民族，逆向工程，倍熟！
下面，是他的讲解，很多太专业，我都不懂，就删去了。
我们天宇的产品包括数控车床、车铣复合中心、车磨复合中心、立式数控车床和数控多主轴自动车床。滚齿机、激光焊接机、热套装配设备和电化学加工机床。
增加了万能车削中心、纵切自动车床，进一步丰富了产品线，因此而成为全球车床种类最多的制造商。车床以精密著称，因此广泛应用在汽车、机床、电子、航空航天、液压、医疗器械、光学机械、石油机械、建筑机械等用于加工高质量的关键部件。
倒置式车床经过这年在中国的大力推广，越来越受到用户的欢迎，他们已完全接受了倒置式车床的先进理念。
随着研发制造能力的不断提高，我们天宇渐渐地从进口数控车床到出口，表明我国的数控业发展的强劲势头。
高速、精密是机床发展永恒的目标。随着科学技术突飞猛进的发展，机电产品更新换代速度加快，对零件加工的精度和表面质量的要求也愈来愈高。为满足这个复杂多变市场的需求，当前机床正向高速切削、干切削和准干切削方向发展，加工精度也在不断地提高。另一方面，电主轴和直线电机的成功应用，陶瓷滚珠轴承、高精度大导程空心内冷和滚珠螺母强冷的低温高速滚珠丝杠副及带滚珠保持器的直线导轨副等机床功能部件的面市，也为机床向高速、精密发展创造了条件。
请问海总工，您能谈谈天宇的第六代数控机床吗？
有电视台，摄像记者采访。
我们的方向是生态和智能，这将是第六代产品的主要思路。
海子简短回答。
嗯，数控机床采访到此结束，大家先拍一些镜头，随后，我们就去今天的重头戏，工业机器人分厂，采访吧！
我宣布到。
等了一会儿，差不多好了，我们下楼，走了一段路，来到一个巨大的厂房前面。
海子，用遥控器，按了一下，自动门开启，里面的工人很少，有的也是在操作电脑。生产线井然有序。
下面是海子妹夫的讲解，后来他告诉我，这些东西，汉娜妹妹，提供了主要的技术指导，他只不过是画画图，组装组装而已。
并且说，汉娜妹妹，最近迷上了仿生学，可能，她领先这个时代的机器人，就要有突破了。不过，连海子都保密，无法想像，会是什么样子的！
各位尊敬的女士们，先生们，我开始讲解，讲完后，再请大家提问，中途，请不要打断我，好吗？否则，我会罢工的！
海子不错，还懂点幽默。
哈哈哈，好的，谢谢！
大家轰然承诺。
嗯，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
已知最早的工业机器人，其符合is定义，是由“条例”格里菲斯?泰勒于197年完成并出版的a杂志，19八年月。几乎完全是用吊车状装置建成的a件和动力由单个电动机。运动五轴是可能的，包括抢而抢旋转。自动化是用穿孔纸带通电螺线管，这将有利于起重机的控制杆的运动来实现的。该机器人可以在预先设定的图案叠积木。需要为每个所需的运动马达的转数，第一次绘制在坐标纸上。然后这个信息被转移到纸带上，从而也推动了机器人的单个马达。
乔治?迪沃申请了第一个机器人的专利在1954年（1961年授予）。制作机器人的第一家公司是uia，由迪沃并成立约瑟夫fl
10，000。uia后授权其技术，川崎重工和gk，制造uias分别在日本和英国。一段时间以来uia唯一的竞争对手是美国辛辛那提米拉克龙公司的俄亥俄州。这从根本上改变了0世纪70年代后期，几个大财团的日本开始生产类似的工业机器人。
1969年，维克多?沙因曼在斯坦福大学发明了斯坦福大学的手臂，全电动，6轴多关节型机器人的设计允许一个手臂的解决方案。这使得它精确地跟踪在太空中任意路径拓宽了潜在用途的机器人更复杂的应用，如装配和焊接。沙因曼则设计了第二臂的i人工智能实验室，被称为“麻省理工学院的手臂。”沙因曼，接收奖学金从uia发展他的设计后，卖给那些设计以uia谁进一步发展他们的支持，通用汽车公司，后来它上市的可编程的通用机装配（ua）。
工业机器人在欧洲起飞相当快，既a&b&b机器人和库卡机器人带来机器人市场在197年a&b&b机器人（原asa）推出ir&b6，世界上首位市售全电动微型处理器控制的机器人。前两个ir&b6机器人被出售给马格努森在瑞典进行研磨和抛光管弯曲并在1974年1月被安装在生产同样是在197年，库卡机器人建立了自己的第一个机器人，被称为faus，也1第一关节机器人具有6机电驱动轴。
只有少数的非日本公司管理，最终在这个市场中生存，其中主要的有：娴熟技术，史陶比尔，uia，在瑞典-瑞士公司a&b&b阿西亚?布朗&bvri公司，在德国公司的kuka机器人与意大利公司柯马。
戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。
196年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类似人的手和臂组成。后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。
工业机器人最显著的特点有以下几个：
1可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
4工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。
当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。当前，对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。
（1）技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。
（）技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、络化以及智能化的重要手段。
（）应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、i装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。
（4）技术综合性强工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术，技术综合性强。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有～6个运动自由度，其中腕部通常有1～个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过rs串口或者以太等通信方式传送到机器人控制柜。
具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。
我国于197年开始研制自己的工业机器人。
我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，当前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。
工业机器人很多核心技术，当前我们尚未掌握，这是影响我国机器人产业发展的一个重要瓶颈。
随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。中国制造业面临着向高端转变，承接国际先进制造、参与国际分工的巨大挑战。加快工业机器人技术的研究开发与生产是中国抓住这个历史机遇的主要途径。
智能化、仿生化是工业机器人的最高阶段，随着材料、控制等技术不断发展，实验室产品越来越多的产品化，逐步应用於各个场合。伴随移动互联、物联的发展，多传感器、分布式控制的精密型工业机器人将会越来越多，逐步渗透制造业的方方面面，并且由制造实施型向服务型转化。
人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人、自动午餐机器人和切割牛肉机器人等，机器人在食品加工领域应用得如鱼水。
在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。
1990年10月，国际机器人工业人士在丹麦首都哥本哈根召开了一次工业机器人国际标准大会，并在这次大会上通过了一个文件，把工业机器人分为四类：1顺序型。这类机器人拥有规定的程序动作控制系统；沿轨迹作业型。这类机器人执行某种移动作业，如焊接。喷漆等；远距作业型。比如在月球上自动工作的机器人；4智能型。这类机器人具有感知、适应及思维和人机通信机能。
日本工业机器人产业早在上世纪90年代就已经普及了第一和第二类工业机器人，并达到了其工业机器人发展史的鼎盛时期。而今已在第发展三、四类工业机器人的路上取得了举世瞩目的成就。日本下一代机器人发展重点有：低成本技术、高速化技术、型和轻量化技术、提高可靠性技术、计算机控制技术、络化技术、高精度化技术、视觉和触觉等传感器技术等。
工业机器人技术
工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
关键技术包括：
1开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式u计算机结构，分为机器人控制器r，运动控制器，光电隔离i/>控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器r和编程示教盒通过串口/>a总线进行通讯。机器人控制器r的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字i/>、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。
模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统liu上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的开发，系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。
机器人的故障诊断与安全维护技术：通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。
4络化机器人控制器技术：当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太的联功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。
种类介绍
移动机器人（agv）
移动机器人（agv）是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统（以agv作为活动装配平台）；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。
国际物流技术发展的新趋势之一，而移动机器人是其中的核心技术和设备，是用现代物流技术配合、支撑、改造、提升传统生产线，实现点对点自动存取的高架箱储、作业和搬运相结合，实现精细化、柔性化、信息化，缩短物流流程，降低物料损耗，减少占地面积，降低建设投资等的高新技术和装备。
点焊机器人
焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等
焊接机器人
特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。
点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系，向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国，在该领域占据市场主导地位。
随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大，165公斤点焊机器人是当前汽车焊接中最常用的一种机器人。
弧焊机器人
弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
关键技术包括：
1弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的rv减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。
协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪和工件的碰撞。
精确焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得最佳的焊接质量。
激光加工机器人
激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。该系统通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用ad数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。
关键技术包括：
1激光加工机器人结构优化设计技术：采用大范围框架式本体结构，在增大作业范围的同时，保证机器人精度；
机器人系统的误差补偿技术：针对一体化加工机器人工作空间大，精度高等要求，并结合其结构特点，采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合机器人补偿方法，完成了几何参数误差和非几何参数误差的补偿。
高精度机器人检测技术：将三坐标测量技术和机器人技术相结合，实现了机器人高精度在线测量。
4激光加工机器人专用语言实现技术：根据激光加工及机器人作业特点，完成激光加工机器人专用语言。
5络通讯和离线编程技术：具有串口、a等络通讯功能，实现对机器人生产线的监控和管理；并实现上位机对机器人的离线编程控制。
真空机器人
真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强，其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。而且国外对中国买家严加审查，归属于禁运产品目录，真空机械手已成为严重制约我国半导体设备整机装备制造的“卡脖子”问题。直驱型真空机器人技术属于原始创新技术。
关键技术包括：
1真空机器人新构型设计技术：通过结构分析和优化设计，避开国际专利，设计新构型满足真空机器人对刚度和伸缩比的要求；
大间隙真空直驱电机技术：涉及大间隙真空直接驱动电机和高洁净直驱电机开展电机理论分析、结构设计、制作工艺、电机材料表面处理、低速大转矩控制、型多轴驱动器等方面。
真空环境下的多轴精密轴系的设计。采用轴在轴中的设计方法，减轴之间的不同心以及惯量不对称的问题。
4动态轨迹修正技术：通过传感器信息和机器人运动信息的融合，检测出晶圆与手指之间基准位置之间的偏移，通过动态修正运动轨迹，保证机器人准确地将晶圆从真空腔室中的一个工位传送到另一个工位。
5符合si标准的真空机器人语言：根据真空机器人搬运要求、机器人作业特点及si标准，完成真空机器人专用语言。
6可靠性系统工程技术：在i制造中，设备故障会带来巨大的损失。根据半导体设备对&bf的高要求，对各个部件的可靠性进行测试、评价和控制，提高机械手各个部件的可靠性，从而保证机械手满足i制造的高要求。
洁净机器人
洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平
洁净机器人
不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。
关键技术包括：
1洁净润滑技术：通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂，实现对环境无颗粒污染，满足洁净要求。
高速平稳控制技术：通过轨迹优化和提高关节伺服性能，实现洁净搬运的平稳性。
控制器的型化技术：根据洁净室建造和运营成本高，通过控制器型化技术减洁净机器人的占用空间。
4晶圆检测技术：通过光学传感器，能够通过机器人的扫描，获得卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息。
在发达国家中工业机器人自动化生产线成套装备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已大量使用工业机器人自动化生产线以保证产品质量和生产高效率。目前典型的成套装备有大型轿车壳体冲压自动化系统技术和成套装备、大型机器人车体焊装自动化系统技术和成套装备、电子电器等机器人柔性自动。
输送线
1系统简介
机器人及输送线物流自动化系统主要由如下几个部分组成：
机器人输送线
1自动化输送线：将产品自动输送，并将产品工装板在各装配工位精确定位，装配完成后能使工装板自动循环；设有电机过载保护，驱动链与输送链直接啮合，传递平稳，运行可靠。
机器人系统：通过机器人在特定工位上准确、快速完成部件的装配，能使生产线达到较高的自动化程度；机器人可遵照一定的原则相互调整，满足工艺点的节拍要求；备有与上层管理系统的通信接口。
自动化立体仓储供料系统：自动规划和调度装配原料，并将原料及时向装配生产线输送，同时能够实时对库存原料进行统计和监控。
4全线主控制系统：采用基于现场总线—rfi&bd的控制系统，不仅有极高的实时性，更有极高的可靠性。
5条码数据采集系统：使各种产品制造信息具有规范、准确、实时、可追溯的特点，系统采用高档文件服务器和大容量存储设备，快速采集和管理现场的生产数据。
6产品自动化测试系统：测试最终产品性能指标，将不合格产品转入返修线。
7生产线监控/>调度/>管理系统：采用管理层、监控层和设备层三级络对整个生产线进行综合监控、调度、管理，能够接受车间生产计划，自动分配任务，完成自动化生产。
应用领域
机器人及输送线物流自动化系统可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。
工业机器人正向着智能化方向发展，而智能工业机器人将成为未来的技术制高点和经济增长点。
海子讲解完了，记者问产品的推出及种类，
哈哈哈，只要有需要，天宇都能提供；如果愿意支付赶工期的费用，时间客户定！
海子的自信显露无疑。只有我知道，汉娜妹妹，才是幕后高手！
最后，等记者走了，海子回答了我的问题。
姐夫，和德国技术比较，我们中国的技术，也不差！关键是三个方面，所以，老是在后面追赶。
第一个方面，材料和涂层工艺和技术不过关，中国人，重技术，轻工艺；第二个，生产标准过于随意，没有任何理由，擅自更改执行程序及参数，还说是创新，其实，生产的质量就是差那么一点点，不够精密；第三个方面，科研或工程研究，急于求成，心浮气躁，没有沉下来！
在西方，很多科技工作者，可能一辈子，也就一项科研或技术成果。
但他们依然立足国际前沿，力求研究透彻，精益求精。
我们呢，一会研究材料，一会研究技术，过会儿，又去基础物理，哈哈哈，你们说的，猴子搬包谷，搬一个，掉一个，最后，一个也没有，对吗？
也许吧。
我不懂科研大咖，只好，苦涩的说……
几天后，天宇进军工业机器人，天宇股票，妖股，又开始了爬山！
哎，你，累不累呀？
不怕高原反应吗？
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